Exposición permanente acerca de la vuelta al mundo de Magallanes y Elcano en el Castillo de Santiago, uno de los enclaves más visitados de Sanlúcar de Barrameda.
El castillo es del siglo XV, fundado por el II Duque de Medina-Sidonia, y fue rehabilitado recientemente. Su colección consta de salas de vestimenta, armas y una extensa colección de mapas y cartas náuticas de distintas épocas. Con ocasión del V Centenario muestra un área expositiva relacionada con la expedición.